主张伤残赔偿需要有构成伤残的证明，是否构成伤残以及伤残级别的大小需要有司法鉴定机构鉴定得出。伤残鉴定需要把握时间，在合适的鉴定时间委托司法鉴定机构进行鉴定。法定的鉴定时间为医疗终结后，也即车祸事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结。
医疗终结是一个医学上的概念，为此，是否治疗终结应当由专业人士说了算。在各方当事人对医疗终结有异议时，可由办案机关组织有关专业人员进行鉴定，确定其是否治疗终结。实践中，受害人出院即可视为医疗终结，即可积极准备伤残鉴定的相关事宜了。
伤残鉴定是一个自愿的行为，是受害人自行处分自身权利，为此没有时间限制，但是如果想鉴定出伤残等级并提高伤残鉴定等级而更好的索赔，就得对鉴定时间有非常好的把握。通常的，听力、视力和组织器官损伤的医疗终结时间为事故发生后的3个月至6个月，这段时间为鉴定的最佳时间；而神经性损害和颅脑损伤需要在6个月后方可达到医疗终结，这样，鉴定的最佳时间也在6个月后。
温馨提醒：
过早或是过晚鉴定都不能达到很好的鉴定效果，鉴定时，可在专业交通事故律师的指导下开展相关事宜。
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