道路交通事故认定书中的一个重要内容就是事故责任的确定，由《道路交通事故处理程序规定》可知，交通事故责任根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定，分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任及无责任：
1、经查明交通事故为只因一方当事人的过错导致的，该方当事人承担事故全部责任；
2、经查明交通事故为因两方或者两方以上当事人的过错导致发生的，由交管部门根据其行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度，确定分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
3、经查明交通事故的发生各方均无过错的，那么可认定事故属于交通意外事故的，各方均无责任。
此外，如果是一方当事人故意造成道路交通事故发生的，他方无责任。
由此，可知，对于自行车与汽车发生的道路交通事故，事故责任如何需通过交管部门对现场进行勘验、检查并适当鉴定后方可得出。交管部门认定事故责任的依据为各方对事故发生所起的作用大小。
根据规定，各方对事故责任认定不服的，可以申请复核，获得重新认定，时间为自道路交通事故认定书送达之日起3日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
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