道路交通事故认定书是交通事故处理的证据，根据《交通安全法》第73条的规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。
事故认定书依法应记载事故发生的基本事实、成因和当事人的责任，事故认定书制作的时间有明确的规定。从事实上看，事故认定书制作过晚，对受害一方是较为不利的，如保险公司无法判断医疗费的垫付限额以及提前承担保险理赔的比例，致害一方无法确定自身是否需要承担赔偿责任进而进行赔偿协商等。
法定的事故认定书制作时间根据《道路交通事故处理程序规定》第47条，有：
1. 一般情况下，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。
2. 对交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后10日内制作道路交通事故认定书。
此种情况下，事故认定书的制作时间较为不固定，可长可短。为方便事故处理，若逃逸交通事故尚未侦破，受害一方当事人也可以要求出具道路交通事故认定书，时间为公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后10日内制作道路交通事故认定书，并送达受害一方当事人。
3. 而对需要进行检验、鉴定的，则应当在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。
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