轿车属于机动车，自行车属于非机动车，轿车与自行车的车祸事故属于机动车与非机动车之间的交通事故。在机动车与非机动车的交通事故中，涉及保险理赔、事故损害赔偿分担以及无责任赔偿等内容。
在处理流程的问题上，可从如下方面着手：
1、事故责任认定书
事故责任认定书是事故处理的证据，由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作，其记载了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。
鉴于事故认定书的重要性，当事人对事故认定书不服的，可以申请方复核。具体为自道路交通事故认定书送达之日起3日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
2、交强险的理赔
轿车作为机动车应当投保交强险，而根据规定，交强险在事故发生后，将承担第一顺位的保险理赔，其理赔又分有责责任限额和无责责任限额。具体有：
（1）、有责任限额
死亡伤残赔偿限额为110000元、医疗费用赔偿限额为10000元、财产损失赔偿限额为2000元，共计122000元。
（2）、无责任限额
死亡伤残赔偿限额为11000元、医疗费用赔偿限额为1000元、财产损失赔偿限额为100元，共计12100元。
（3）、赔偿计算
赔偿分一般伤害案件的赔偿、伤残案件的赔偿以及死亡案件的赔偿，赔偿项目根据伤害的类型分医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费、住院伙食补助费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费、死亡赔偿金、丧葬费等。
各个赔偿项目计算依照《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》之规定。
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