只有申领了驾驶执照才可以驾驶准驾车型，如果已经申领了驾照但却没有及时进行年检，这种情况是否属于无证驾驶？
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的规定，驾驶证在有效期满前三个月内，持证人应凭有效证件到所属车辆管理部门办理手续，车辆管理部门对持证人进行身体检查、违章审核、交通事故是否已处理完毕来进行审核，审核合格的则应换发驾驶证。由此可见，驾驶证这一行政许可的确需要进行定期审核，但只要考核合格则驾驶人仍继续有驾驶车辆的资格。
并且，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的规定，超过驾驶证有效期一年以下申请换证的，车辆管理部门给予行政警告后可按规定办理换证。也就是说，延期续证并不会当然消灭驾驶人的驾驶资格，只要在一年以内审核合格，仍可换发驾驶证。
而且根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十二条规定，机动车驾驶证只有在超过一年以上仍未申请换证的，此机动车驾驶证才会被注销。换言之，驾驶人的机动车驾驶证已过有效期未及时年检的，并不当然属于没有驾驶资格，只有在法律规定的一年以上仍未换证才属于该驾驶人已经没有驾驶资格。
而且从驾驶证到期的考核换证步骤来看，这只是形式上的审查，而不是实质上的审查，也就是即便驾驶证已过有效期，但驾驶能力并不会当然消灭。
所以，驾驶证未及时年检不属于无证驾驶。
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