根据《保险法》第65条的规定，保险公司直接向受害人或其近亲属赔偿的条件需符合以下条件之一：
1、法律规定保险公司直接向受害人或其近亲属赔偿的，由保险公司直接赔偿。
《道路交通安全法》第76条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这是法律明确规定保险公司直接向受害人或其近亲属赔偿，也就是说，交强险是由保险公司直接向受害人或其近亲属赔偿，无需通过被保险人这一关。
2、保险公司与当事人有合同约定，保险公司可以直接向受害人或其近亲属赔偿。
保险公司可以与被保险人和受害人或其近亲属就赔偿问题达成协议，保险公司依据该协议向受害人或其近亲属直接赔偿。
3、被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险公司可以直接向受害人或其近亲属赔偿。
“赔偿责任确定”是指相关法律文件确定的赔偿责任，如法院判决书、仲裁裁决书，以及机动车方与受害人或其近亲属达成的，并经保险人同意的赔偿协议等。“根据被保险人的请求”是指由被保险人向保险公司提出赔偿请求。
