“私了”的步骤大致包括：查看交通事故造成的各自财产损失、就事故事实及成因达成一致协议并签订书面“事故事实”协议、采取拍照等措施固定现场后撤离、通知保险公司，协商赔偿事宜并签订书面赔偿协议。
一、查看交通事故造成各自的损失大小。
发生交通事故后应当立即采取防止事故恶化扩大的措施，比如立即停车、立即打开警示灯等，双方下车放置警示牌，接着再查看各自因交通事故造成的损失大小。
二、双方协商事故事实及事故成因并签订书面“事故事实”协议。
初步检查各自损失后，当事人可以就交通事故事实及成因等进行协商。协商达成一致意见的，双方必须填写《当事人自行解决交通事故协议书》中的“事故基本材料”、“事故事实”等事项，并且签字确认；若当事人不能就交通事故事实及成因达成一致意见，应当通过交管部门对交通事故进行责任认定。
三、采取拍照等措施固定现场。
当事人达成“事故事实”协议以后，在撤离现场前应当采取拍照、标注位置等措施固定现场。目的是为以后双方再发生纠纷保留证据。若当事人没有达成“事故事实”协议，应当将固定现场等工作交给交管部门，不能擅自破坏和离开现场。
四、通知保险公司，商量赔偿事项，签订赔偿协议。
双方撤离现场以后，通知保险公司协商赔偿事宜，并签订书面赔偿协议。当事人达成赔偿协议后，也可以到公证机构进行公证。若此时当事人不能就赔偿协议达成一致，当事人可以向人民法院起诉，通过诉讼的方式解决。
