你好，发生交通事故，我方主责，无证驾驶拖拉机，但当时受伤，医疗费都是我方自己出的，对方次责，车辆受损，当时我方无经济能力赔偿，对方走了代位赔偿，是由保险公司赔付的，现在保险公司将我方起诉，我方怎么办，这种情况我方可以利用对方的三者险起诉对方的保险公司吗